O Algar de Benagil formou-se ao longo de seis milhões de anos, quando as tempestades do Atlântico esculpiram uma abertura em forma de buraco de fechadura através do calcário jurássico, criando uma rotunda natural com 25 metros de largura e um óculo que admite uma coluna de luz. Os pescadores locais abrigaram-se aqui durante o século XIX, arrastando os barcos para a praia de areia no interior quando as ventanias de oeste varriam a costa. A cúpula permaneceu inacessível exceto por mar até que as empresas de caiaque começaram a realizar remadas guiadas a partir de Albufeira no início dos anos 2000, transformando um refúgio de pesca obscuro numa das grutas marinhas mais fotografadas da Europa. Hoje, a gruta de Benagil ancora um trecho de sete quilómetros de costa cársica entre a Praia da Marinha e o Carvoeiro, onde a erosão esculpiu mais de 40 grutas navegáveis, pontes naturais e algares nas falésias de cor ocre. Os geólogos classificam as formações como grutas de dissolução — a água do mar dissolveu o carbonato de cálcio ao longo de fraturas verticais, e depois a ação das ondas escavou câmaras horizontais. A cor dourada da gruta catedral provém do óxido de ferro nos estratos calcários, intensificado pelo sol da tarde que filtra através da abertura do teto. As expedições de caiaque partem da Marina de Albufeira entre o amanhecer e o anoitecer, percorrendo entre oito a doze milhas náuticas, dependendo da ondulação e do vento. Os guias coordenam as partidas com as marés — a maré baixa expõe praias de cascalho dentro das grutas, enquanto as marés vivas elevam a água até dois metros dos tetos das abóbadas. Golfinhos-nariz-de-garrafa do Atlântico patrulham os bancos offshore durante todo o ano, e as migrações de outono trazem golfinhos-comuns e golfinhos-riscados a menos de 500 metros das falésias. A rota de remada passa pelos arcos gémeos da Praia da Marinha, contorna o anfiteatro colapsado da Gruta do Capitão e atraca na praia interior de Benagil durante vinte minutos sob a cúpula. Os operadores limitam o tamanho dos grupos a doze caiaques para reduzir a congestão dentro da câmara, onde as embarcações a motor são proibidas dentro de uma zona de exclusão de 200 metros. O setor do passeio de caiaque na gruta de Benagil a partir de Albufeira opera agora sob regras de licenciamento municipal introduzidas em 2024, limitando os lançamentos diários de caiaques a 180 e exigindo guias oceânicos certificados para todas as partidas. A maioria dos operadores oferece alternativas de barcos semirrígidos para visitantes que não se sentem confortáveis com remadas de três horas, embora estas embarcações não possam entrar no interior raso da gruta catedral. As partidas matinais entre as 07:30 e as 09:00 evitam o pico de tráfego de barcos e oferecem as condições de mar mais calmas, particularmente durante os ventos térmicos da tarde no verão.